2005年研制的八个一套的玩偶机器人,是应西安客户委托而作,玩偶为陕北安塞鼓子秧歌形象,个个身高两米有余,将安装在西安市**条步行街——骡马市步行街高楼高达33.7米、面积达150M2的圆盘上,玩偶在长达五十余米的特制轨道上运行,系统的动作由34台电机驱动,并附有UPS自备电源,系统的运行,由接受GPS授时讯号的塔钟启动,整个运行过程由**计算机进行程序控制,运行顺序为:正点报时前、出口门打开,玩偶机器人列队沿轨道出行,在塔钟正面停止,然后作打鼓、点头、持腰等动作并伴有鼓乐声,整点报时后,玩偶回库关门,至此完成一个工作循环。